Η Νάρβα είναι η τρίτη μεγαλύτερη πόλη στην Εσθονία. Βρίσκεται στον ανατολικότερο σημείο της χώρας, στα σύνορα με την Ρωσία, νοτιοανατολικά του νότιου μυχού του Κόλπου της Φιλανδίας, της Βαλτικής θάλασσας, παρά τον ομώνυμο ποταμό Νάρβα που από την λίμνη Πέιπους εκχύνεται στη Βαλτική. Η Νάρβα χαρακτηρίζεται από ένα κάστρο του 15ου αιώνα, με τον πύργο του Long Hermann, ύψους 51 μέτρων, ως το πιο σημαντικό της αξιοθέατο.